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原名国桢，字幼香、幼襄，湖北黄陂人。1905年投入湖北常备军左协第一旗当兵，不久考入湖北陆军特别小学堂仁字斋，后升任新军二十九标司务长、排长。1906年加入日知会，并介绍多人入会。日知会被破坏后，在二十九标组织将校研究团。嗣相继加入群治学社、共进会、文学社等革命团体，任二十九标共进会代表，并加入中国同盟会，任同盟会湖北分会参议部长。曾力促共进会、文学社两大革命团体联合。起义前被预选为军政府参议长和起义军事筹备员。1911年10月10日晚，率二十九标士兵参与武昌起义，占领楚望台军械库，并协同会攻湖广总督署。起义胜利后，积极参与创建鄂军都督府。历任军政府军务部参议长、副部长、各部总稽查长等职。阳夏战争中，曾率师渡江，败敌于汉口刘家庙。后出任战时总司令部经理部副部长，负责军需供应。每次决战，必亲往督阵，被总司令黄兴誉为“鄂中军人之巨擘”。以后，主持筹建“铁血伤军毕血会”，任会长，并设办“遗孤教养所”。1912年10月袁世凯授予陆军中将、勋二位，调赴北京，他坚持不往，养病杭州。1913年初，任鄂督黎元洪的参谋长。“宋案”发，在湖北参与组成改进团，主持反袁。失败后，潜赴日本，加入中华革命党。1915年4月奉孙中山之命，任湖北讨袁军司令长官，在湖北各地组织力量反袁。1916年春在武汉召集旧部运动炮队举事，因配合不力而致败。1917年被孙中山任命为护法军政府鄂军总司令，同年11月底，起兵攻占湖北广济龙坪、武穴。后出任鄂西靖国军总司令，继续在湖北利川进行护法军事活动。1919年1月28日在利川被川军方化南杀害。1922年黎元洪总统特追赠其为陆军上将。1927年湖北省政府公葬于武昌伏虎山。曾与吴醒汉合撰《都督府组织与北伐军改编》一文。